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工業(yè)內窺鏡的發(fā)展大致可分為硬內窺鏡、纖維內窺鏡、電子視頻內窺鏡等幾個時期。初期由于纖維鏡柔性，易于檢測汽車組件、機構內部、零件，因此廣泛應用于汽車維修業(yè)。后來出現(xiàn)的電子視頻內窺鏡，由于其自身的圖像處理系統(tǒng)、存儲圖像的實時查看、手持便攜、圖像清晰、探頭更換靈活等優(yōu)點，已經(jīng)廣泛應用于汽車行業(yè)?？梢哉f，應用于汽車工業(yè)的工業(yè)內窺鏡，無論是纖維鏡還是電子視頻內窺鏡，都可以稱為汽車內窺鏡。

像所有其他科學技術領域一樣，工業(yè)內窺鏡已經(jīng)迅速應用于各種行業(yè)，包括汽車行業(yè)。對于汽車行業(yè)來說，汽車內窺鏡的應用可以檢測和診斷汽車狹小不方便的地方，如發(fā)動機、油箱、制動系統(tǒng)等，而無需拆卸，從而可以詳細了解內部的具體情況。例如，在汽車內窺鏡中，不打開氣缸蓋就能夠確認活塞頂部、吸排氣閥、氣缸壁、燃燒室壁的情況。