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工業(yè)內(nèi)窺鏡的技術(shù)發(fā)展方向是自動(dòng)化、三維顯示和內(nèi)窺鏡現(xiàn)場(chǎng)維護(hù)。
工業(yè)內(nèi)窺鏡立體顯示的最大意義在于,它可以在無(wú)損條件下指導(dǎo)維修工作,大大降低維修成本。目前,立體顯示研究的最新技術(shù)是美國(guó)開(kāi)發(fā)的真實(shí)深度技術(shù)。它不同于使用偏振光、虛擬頭盔等技術(shù),不需要任何視覺(jué)輔助顯示設(shè)備。
工業(yè)內(nèi)窺鏡的現(xiàn)場(chǎng)內(nèi)窺鏡維護(hù)是指在不拆卸的情況下研磨葉片、清潔積碳和清潔發(fā)動(dòng)機(jī)中的小碎屑。在民用航空的現(xiàn)場(chǎng)維修,尤其是軍用飛機(jī)的快速搶修中,現(xiàn)場(chǎng)內(nèi)窺鏡維修可以大大節(jié)省時(shí)間和成本,具有較高的應(yīng)用價(jià)值。
工業(yè)內(nèi)窺鏡自動(dòng)化的發(fā)展包括兩個(gè)方面:一是無(wú)線遙控,避免受傳輸線長(zhǎng)度和質(zhì)量的限制,實(shí)現(xiàn)圖像的無(wú)線傳輸;另一種是有線的,比如蛇機(jī)器人。其主要目的是,探頭不需要在內(nèi)部進(jìn)行操作,而是自動(dòng)找到自己,從而減少操作員的經(jīng)驗(yàn)要求,避免人為損壞儀器。目前,英國(guó)、日本和美國(guó)的一些相關(guān)機(jī)構(gòu)正在對(duì)內(nèi)窺鏡機(jī)器人技術(shù)進(jìn)行廣泛的研究,這對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)維護(hù)具有明顯的意義。
工業(yè)內(nèi)窺鏡的中間部分是圖形信號(hào)的傳輸和處理部分。無(wú)論何種內(nèi)窺鏡,內(nèi)窺鏡鏡頭采集的圖像信號(hào)都需要傳輸?shù)綀D像顯示部分。
因此,工業(yè)內(nèi)窺鏡前端的“微型攝像機(jī)”觀測(cè)到的圖像信號(hào)需要一定的技術(shù)手段在顯示屏上以高清晰度顯示。電子副內(nèi)窺鏡的工作原理是冷光源照射被檢或手術(shù)部位后,物鏡將被測(cè)物體成像在CCD感光面上,CCD將光信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào),通過(guò)電纜傳輸?shù)揭曨l處理器,處理和恢復(fù)后顯示在監(jiān)視器上。CCD感光表面由規(guī)則排列的二極管組成。每個(gè)二極管都被稱為圖像元素。像素的數(shù)量決定了圖像的質(zhì)量。目前的生產(chǎn)工藝一般可以達(dá)到30萬(wàn)~41萬(wàn)像素。
電子行業(yè)內(nèi)窺鏡的靶面和有效尺寸為fi(外徑)=2mm左右,CCD輸出信號(hào)的主放大電路也應(yīng)包含在2mm的圓柱形體積內(nèi)。電子內(nèi)窺鏡圖像的質(zhì)量主要取決于CCD的性能,其次是驅(qū)動(dòng)電路和后處理系統(tǒng)的技術(shù)指標(biāo),包括分辨率、靈敏度、信號(hào)強(qiáng)度、光譜響應(yīng)、暗電流、動(dòng)態(tài)范圍和圖像滯后。這部分取決于內(nèi)窺鏡的具體光電性能。
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