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（一）管道內(nèi)窺鏡在燃?xì)夤艿乐械膽?yīng)用

管道內(nèi)窺鏡爬行機(jī)器人，為燃?xì)夤艿雷觥皟?nèi)窺鏡”檢查。

傳統(tǒng)的天然氣管道維護(hù)需要人工進(jìn)行地下作業(yè)。由于人孔井內(nèi)含有大量硫化氫等有毒氣體，人工操作存在很大的安全隱患，且在狹窄、滑溜的管道中難以操作。配備360度旋轉(zhuǎn)的球形探頭的“管道內(nèi)窺鏡爬行機(jī)器人”將派上用場(chǎng)。它采用智能系統(tǒng)代替人工地下作業(yè)，既消除了安全隱患，創(chuàng)造了良好的工作環(huán)境，又大大提高了工作效率。

（二）管道內(nèi)窺鏡在排水管道中的應(yīng)用

管道內(nèi)窺鏡爬行機(jī)器人可用于排水管道內(nèi)部視頻檢測(cè)和測(cè)量工作。先進(jìn)的電機(jī)，具有驅(qū)動(dòng)和穿越障礙的能力，即使在惡劣條件下也能正常進(jìn)行管道檢測(cè)工作。

管道內(nèi)窺鏡爬行器人可實(shí)現(xiàn)對(duì)排水管道的檢測(cè):可檢測(cè)管道的裂紋、腐蝕和焊接質(zhì)量。管道爬行內(nèi)窺鏡采用模式識(shí)別、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等一系列圖像處理技術(shù)，對(duì)采集到的圖像進(jìn)行進(jìn)一步處理，能夠更好地識(shí)別管道疾病，輔助人工管道損傷判斷，降低出錯(cuò)概率，提高檢測(cè)效率。

管道內(nèi)窺鏡利用電動(dòng)汽車平臺(tái)攜帶攝像頭、智能照明系統(tǒng)、內(nèi)置的管道定位裝置，對(duì)管道壁的損壞和堵塞進(jìn)行檢測(cè)，并通過電纜將檢測(cè)到的數(shù)據(jù)和圖像發(fā)回地面控制器，通過控制器顯示來觀看實(shí)時(shí)檢測(cè)管道機(jī)器人拍攝的圖片，還可以將采集到的數(shù)據(jù)導(dǎo)入管道管理軟件，該軟件可以自動(dòng)處理并快速生成管道損壞或堵塞的檢測(cè)報(bào)告以及管道的位置。

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