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根據(jù)航天器總裝的一般要求和艙內(nèi)環(huán)境的特點(diǎn)，應(yīng)用工業(yè)內(nèi)窺鏡的總體思路是：基于航天器的安全，主機(jī)設(shè)備不能進(jìn)入航天器艙內(nèi)；進(jìn)入航天器的部件應(yīng)高度集成，易于攜帶；在故障排除過程中，室外主機(jī)應(yīng)與計(jì)算機(jī)連接，以便于設(shè)計(jì)人員了解機(jī)艙內(nèi)的第一手情況；整個(gè)產(chǎn)品需要采取防靜電措施。具體方案如下：

1、工業(yè)內(nèi)窺鏡類型的選擇

考慮到機(jī)艙內(nèi)管道檢查和使用的需要，采用“光纖內(nèi)窺鏡”和“視頻內(nèi)窺鏡”，對(duì)內(nèi)徑大于3mm的管道進(jìn)行檢查。由于艙內(nèi)應(yīng)用對(duì)工業(yè)內(nèi)窺鏡的直徑?jīng)]有特殊要求，因此在選擇視頻內(nèi)窺鏡時(shí)主要考慮艙內(nèi)觀察的方便性和拍攝、錄像的功能。

2、工業(yè)內(nèi)窺鏡功能要求

根據(jù)航天器總成的要求，內(nèi)窺鏡應(yīng)具有以下功能：

（1） 探頭前端的硬部分應(yīng)較短。透鏡的選擇應(yīng)能適應(yīng)航天器內(nèi)部狹窄空間的操作環(huán)境，并能進(jìn)入航天器內(nèi)部的所有角落。

（2） 探針360o旋轉(zhuǎn)。由于內(nèi)部情況相對(duì)復(fù)雜，探頭360度旋轉(zhuǎn)可以觀察所有方向的內(nèi)部情況，消除了盲區(qū)的檢測(cè)。

（3） 圖像處理和在線控制功能。在航天器試驗(yàn)中發(fā)生故障時(shí)，通常不允許設(shè)計(jì)者進(jìn)入航天器內(nèi)部，故障診斷只能依靠客艙工作人員的描述。因此，在引入內(nèi)窺鏡后，應(yīng)將筆記本電腦連接到機(jī)艙外的主機(jī)，以便于設(shè)計(jì)機(jī)艙內(nèi)情況的同步觀察和鏡頭的在線控制。

（4） 特殊要求。由于主機(jī)不允許進(jìn)入機(jī)艙，主機(jī)與操作手柄的連接距離應(yīng)大于3m。

3、安全要求

（1） 采取接地措施，防止靜電或漏電損壞船舶產(chǎn)品；

（2） 操作手柄應(yīng)輕便，便于工人攜帶，避免碰撞機(jī)艙內(nèi)的設(shè)備和電纜；

（3） 顯示器應(yīng)配備與航天器艙的固定接口。

“工業(yè)內(nèi)窺鏡”作為一種成熟的檢測(cè)方法，是人類視覺的延伸。

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