1.硬管，可直接或側(cè)面查看。它可以用肉眼觀看或連接到CCD顯示器。照明為光纖光導(dǎo)照明。
缺點(diǎn)：不能彎曲或拉長，一般在400mm以內(nèi)。
優(yōu)點(diǎn)：成像效果好。
2、光纖、光纖成像。它可以用肉眼觀看或連接到CCD顯示器。照明為光纖光導(dǎo)照明。這種工業(yè)內(nèi)窺鏡現(xiàn)在已經(jīng)過時(shí)了。
缺點(diǎn)：不會太長。一般來說，幾米沒有問題。要達(dá)到幾十米是很困難的。
優(yōu)點(diǎn)：成本低，成像效果好，直徑可達(dá)1.8mm（國內(nèi)最?。?。
3.電子鏡，末端為CCD電子成像，可理解為末端的小型攝像機(jī)。陳列照明為led或光纖光導(dǎo)照明。
缺點(diǎn)：直徑不能小，一般最小約為4mm。成本高。
優(yōu)點(diǎn)：電子成像，應(yīng)用現(xiàn)代技術(shù)，成像清晰，集成設(shè)計(jì)，錄像拍攝，可長達(dá)數(shù)十米（長度越長，直徑越大）?，F(xiàn)在市場上的大多數(shù)電子工業(yè)內(nèi)窺鏡。
照明差異：
1.光纖導(dǎo)光照明：后端像一個(gè)明亮的燈泡（冷光源），將光引導(dǎo)到末端，通過光纖照射目標(biāo)。其優(yōu)點(diǎn)是成本低且耐用。如果內(nèi)部光纖斷裂，會影響照明（與成像相同），會出現(xiàn)黑點(diǎn)和成像不清晰。當(dāng)然，如果一切都壞了，就沒有照明和成像。這種內(nèi)窺鏡現(xiàn)在已經(jīng)過時(shí)了。
2.LED照明：末端安裝4、6或其他數(shù)量的LED。其優(yōu)點(diǎn)是技術(shù)現(xiàn)代化。由于端部插入工件進(jìn)行檢查，檢查是否有碰撞或摩擦。如果損壞，則需要更換和修理（請注意，LED和CCD是集成的）。
3.儀器技術(shù)參數(shù)：轉(zhuǎn)向方向和角度大?。?向比2向更實(shí)用，轉(zhuǎn)向度越大，工藝要求越高）；視場角（看到的左、右范圍越大）；觀察深度（如果儀器為8mm-∞, 表示8mm內(nèi)模糊）；直徑和長度；插入件是否為鎢絲網(wǎng)或不銹鋼網(wǎng)或塑料涂層（耐磨性）。
其他功能描述：電子鏡可以擴(kuò)展攝影和視頻取證，并插入存儲卡。當(dāng)然，硬管鏡和光纖鏡最初是由眼睛觀看的，CCD連接到顯示器，這意味著攝影和視頻記錄也是可能的。
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