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（一）如何選擇視頻內(nèi)窺鏡

不同類型的工業(yè)視頻內(nèi)窺鏡具有不同的范圍。在不同的應(yīng)用環(huán)境中，我們應(yīng)該選擇高精度的產(chǎn)品。工業(yè)視頻內(nèi)窺鏡可360度旋轉(zhuǎn)，檢測精度高，使用壽命長。由于工業(yè)視頻電子內(nèi)窺鏡使用環(huán)境復(fù)雜，必須考慮耐水、耐油、耐腐蝕、耐磨等性能。

在選擇工業(yè)視頻電子內(nèi)窺鏡設(shè)備時(shí)，我們需要找到檢測管道和油的目的。環(huán)境越復(fù)雜，內(nèi)窺鏡的磨損越嚴(yán)重。此外，在選擇工業(yè)視頻電子內(nèi)窺鏡時(shí)，還有許多因素需要考慮。應(yīng)考慮其使用頻率、電子鏡和光纖鏡的選擇。光纖反射鏡具有良好的視覺效果，易于維護(hù)。工業(yè)視頻內(nèi)窺鏡的直徑、旋轉(zhuǎn)方向和視角較寬，值得選擇。

（二）工業(yè)視頻內(nèi)窺鏡的數(shù)字圖像處理

在CCD設(shè)備中，傳感器表面覆蓋著數(shù)百萬光敏像素陣列。曝光后，整個CCD像素陣列上積累的電荷通過一定的順序從CCD傳感器的端口讀出，并通過專用的模數(shù)轉(zhuǎn)換芯片進(jìn)行a/D轉(zhuǎn)換。CMOS直接將每個像素的曝光轉(zhuǎn)換為a/d。然而，CMOS的缺點(diǎn)是其靈敏度低于CCD，并且容易產(chǎn)生噪聲。這主要是因?yàn)镃MOS的每個像素的結(jié)構(gòu)比CCD的更復(fù)雜，CMOS的光敏開口比CCD的小，并且CMOS在每個像素旁邊配備了一個ADC放大器（每個放大器略有不同）。與單個放大器的CCD相比，CMOS計(jì)算出更多的噪聲。然而，與CCD相比，CMOS具有成本低、功耗低、電路簡單等優(yōu)點(diǎn)。

CCD（電荷耦合器件）圖像傳感器（以下簡稱CCD）

CMOS圖像傳感器（以下簡稱CIS）

數(shù)字圖像（包括靜態(tài)圖像和動態(tài)圖像，即視頻）處理過程，包括圖像采集、傳輸和處理。

由于CCD攝像機(jī)沒有幾何畸變，對光的響應(yīng)是高度線性的，因此它通常是圖像傳感應(yīng)用的首選。CCD通過驅(qū)動電路將二維光學(xué)圖像信息轉(zhuǎn)換為一維視頻信號輸出。CCD可以以不同的方式配置，形成一系列小型、穩(wěn)定的固態(tài)攝像機(jī)，可用于電視和圖像數(shù)字化目的。過去，在相機(jī)為標(biāo)準(zhǔn)清晰度的時(shí)代，相機(jī)中應(yīng)用的CCD圖像傳感器通常以10萬像素為單位，比如40萬像素的CCD，基本上是標(biāo)準(zhǔn)清晰度720*576分辨率。

現(xiàn)在的管道攝像機(jī)和視頻內(nèi)窺鏡使用CCD（電荷耦合器件）或CMOS光敏器件——這些光敏器件將光信號轉(zhuǎn)換為電信號，但兩者的轉(zhuǎn)換方法不同。

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